در این مقاله الگوریتم برد-داپلر (RDA) برای رادار روزنه مصنوعی متحرک بر روی مسیر پروازی بالستیک ارائه شده است. حرکت شتابدار در سه جهت محور مختصات و مسیر پروازی غیر یکنواخت موجب عدم کارایی الگوریتمهای تصویربرداری مرسوم گردیده است. در این مقاله ابتدا رابطه تحلیلی طیف سیگنال دریافتی با توجه به مسیر پروازی بالستیک به کمک بسط سری تیلور و روش سری معکوس استخراج گردید و بر مبنای آن، الگوریتم RDA پایه ریزی شد. سپس جهت ارزیابی الگوریتم پیشنهادی برای هدف تک نقطهای، تصویر SAR با توجه به مسیر پروازی بالستیک شبیهسازی و پارامترهای کیفیت آن محاسبه گردید. در ادامه جهت بررسی قابلیت الگوریتم برای اهداف بزرگ، با در نظر گرفتن هدف پنج نقطهای و هفده نقطهای، تصویر SAR با کمک الگوریتم پیشنهادی، استخراج شد. نتایج شبیه-سازی نشان داد، علیرغم مسیر پروازی بالستیک و شتاب در سه جهت محور مختصات، الگوریتم پیشنهادی، قادر به استخراج تصویر راداری است.