در این مقاله به آشکارسازی وفقی همدوس سیگنال راداری در تداخل گوسی برای رادار دیده‌بان پالسی پرداخته شده است. یکی از راهکارهای پیاده‌سازی آشکارساز وفقی راداری استفاده از مدل خودبرگشتی (AR) برای کلاتر گوسی است. آشکارسازهایی که براساس مدل AR کلاتر مطرح شده‌اند غالبا بر پایه آزمون GLRT بوده‌اند. اساس این آزمون بر تخمین حداکثر درستنمایی استوار بوده و دقت این تخمین به تعداد نمونه‌های داده بستگی دارد. از آنجا که در اکثر موارد عملی طول بردار داده برای آشکارسازی هدف در یک سلول راداری زیاد نیست و با توجه به ماهیت برگشتی مدل AR، در این مقاله دو روش تخمین برای پارامترهای مجهول کلاتر با استفاده از فیلتر کالمن معرفی و برمبنای آن دو آشکارساز با نام‌های ARKD ( برمبنای داده‌های اولیه) و ARKSD (برمبنای داده‌های ثانویه) پیشنهاد می‌شوند. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان‌دهنده برتری روشهای مبتنی بر فیلتر کالمن بویژه برای تعداد نمونه‌های کمتر داده می‌باشد.
)