یکی از قسمت‌های بسیار مهم در الگوریتم رنج-داپلر RCMC است. در این مرحله برای تخمین داده‌ها در محل واقعی خود از درونیابی استفاده می‌شود که دقت درونیابی تاثیر بسیار زیادی در کیفیت تصویر نهایی دارد. در مقاله حاضر به بحث درونیابی پرداخته شده و اینکه چطور می‌توان به بهترین دقت برای داده‌های مرحله RCMC رسید. برای این منظور عملکرد فیلترهای مختلف مورد بررسی قرار گرفته و از بین آنها فیلتر اسپلاین به عنوان فیلتر برتر برای درونیابی برگزیده شده است. اما مشکلی که این فیلتر نسبت به فیلترهای ساده‌تری همچون فیلتر خطی دارد اینست که پیاده‌سازی آن در سخت‌افزار همراه با مشکلاتی از جمله حجم سخت‌افزار و زمان پردازش بالا است، از اینرو در ادامه مقاله به بررسی معادلات فیلتر اسپلاین پرداخته شده است و معماری بسیار ساده خط لوله‌ای برای این فیلتر ارائه شده که علاوه بر کاهش حجم سخت‌افزار از سرعت بالایی نسبت به انواع بازگشتی خود دارد.
)