دانشگاه جامع امام حسین (ع) رادار 2345-4024 8 1 2020 08 22 Target Localization in MIMO Radars with Distributed Antennas مکان‌یابی اهداف در رادارهای چند ورودی چند خروجی با آنتن‌های توزیع‌یافته 1 13 205842 FA روح الله امیری دانشگاه صنعتی شریف فریدون بهنیا دانشگاه صنعتی شریف Journal Article 2020 03 24 In this paper, the problem of elliptic target localization in distributed multiple-input multiple-output (MIMO) radars is investigated. The goal of elliptic localization is to estimate the target position from a set of noisy bistatic delay measurements. Since the maximum likelihood (ML) problem associated with elliptic localization is nonconvex, iterative methods can be trapped in local minimums, leading to inaccurate location estimation. To solve this problem, a number of (almost closed-form) estimators are proposed, which can locate the target without convergence concern. The proposed methods are efficient, achieving Cramer-Rao lower bound (CRLB) up to relatively high noise levels. These methods are of superior localization accuracy in comparison with the state-of-the-art methods. Furtheremore, according to the closed-form and algebraic nature of the proposed methods, they have very low computational complexity, which is similar to other existing closed-form methods in the literature. It should be noted that the ideas presented in this paper can be considered as a baseline for future research studies in the area of localization in radar systems. در این مقاله، مسأله مکان‌یابی بیضوی اهداف در رادارهای چند ورودی چند خروجی با آنتن‌های توزیع‌یافته بررسی شده است. هدف مکان­یابی بیضوی، تخمین موقعیت هدف از روی دسته­ای از اندازه­گیری­های نویزی تأخیر بای­­استاتیک می­باشد. از آنجایی­که تخمین ML متناظر با مکان­یابی بیضوی مسأله­ای غیرمحدب می­باشد، استفاده از روش­های عددی برای حل آن می­تواند منجر به همگرایی به نقاط کمینه محلی شود. برای رفع این مشکل، در این مقاله تخمین­گرهایی (عموماً شکل­بسته) برای حل مسأله مکان­یابی ارائه شده است که این الگوریتم­ها برای همگرایی به پاسخ سراسری مشکلی نخواهند داشت. روش­های ارائه شده، از نظر عملکردی تا سطوح نسبتاً بالای نویز کارا بوده و به باند    کرامر-رائو می­رسند. این روش­ها دقت مکان­یابی بالاتری نسبت به روش­های موجود دارند. همچنین، با توجه به ذات شکل­بسته و جبری روش‌های ارائه­شده، پیچیدگی محاسباتی آن­ها بسیار پایین است. البته از این نظر، عملکرد سایر روش­های شکل­بسته موجود در ادبیات نیز مشابه می­باشد. لازم به‌ذکر است که ایده­های ارائه­شده در این مقاله می­تواند به‌عنوان پایه­ای برای ادامه پژوهش در حوزه مکان­یابی راداری در نظر گرفته شود. https://radar.ihu.ac.ir/article_205842_584e24ad8eb44f37ed0366d39634d9c2.pdf