ORIGINAL_ARTICLE
تعیین وفقی پارامترمقیاس در فیلتر کالمن غیر ملموس براساس مدلهای چندگانه تعاملی
این مقاله در مورد استفاده از فیلتر کالمن غیرملموس (UKF) جهت تخمین دینامیکهای غیرخطی است و در آن، روشهای تعیین وفقی پارامتر مقیاس در این نوع از فیلترها بهطور خاص بررسی شده است. با توجه به عدم وجود راهحل تحلیلی و استفاده از روشهای عددی، بار محاسباتی این نوع از فیلترها به شدت افزایش مییابد. در این مقاله یک روش جدید براساس ساختار مدهای چندگانه تعاملی (IMM) پیشنهاد شده است که حجم محاسباتی کمتری نسبت به روشهای قبل دارد. عملکرد این فیلتر در یک مسئله ردگیری با استفاده از شبیهسازی مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت دقت، بار محاسباتی و پایداری این فیلتر با فیلتر UKF وفقی به روشهای عددی و فیلتر UKF با پارامتر ثابت مقایسه شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهند که عملکرد فیلتر پیشنهادی بهتر از فیلتر UKF با پارامتر ثابت و بسیار نزدیک به فیلتر UKF وفقی با روشهای عددی است.
https://radar.ihu.ac.ir/article_202680_bfc752f97bbda3ff738a55432603b741.pdf
2016-01-21
1
10
فیلتر با مدهای چندگانه تعاملی
فیلتر غیرخطی
فیلتر کالمن غیرملموس
روش بیزین
فرهاد
معصومی گنجگاه
farhad@mut.ac.ir
1
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
LEAD_AUTHOR
رضا
فاطمی مفرد
fatemi@mut.ac.ir
2
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
AUTHOR
نادر
قدیمی
nader.ghadimi@gmail.com
3
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
AUTHOR
ORIGINAL_ARTICLE
مکانیابی غیرفعال پرسشگر رادارهای نظارتی ثانویه
با توجه به گسترش روزافزون رفت و آمد هوایی، کنترل ترافیک هوایی از اهمیت بالایی برخوردار است. سامانه رادار نظارتی ثانویه سامانه ای است که این کار را انجام می دهد. در این مقاله روشی جدیدی برای یافتن موقعیت رادار این سامانه ارائه شده است که تنها با استفاده از یک گیرنده و به صورت غیر فعال انجام می شود. این کار از طریق اطلاعات زاویه رادار و تفاضل زمانی صورت می گیرد. نحوه تعیین زاویه مورد نظر و محاسبه تفاضل زمانی از روی داده های دریافتی شرح داده شده است. با این اطلاعات حل بسته ای در مختصات قطبی ارائه شده و حساسیت آن سنجیده شده است. سپس تخمین حداکثر احتمال مکان هدف ارائه شده و بعد به خطی سازی معادلات زاویه و تفاضل زمانی پرداخته شده و تخمین حداقل مربعات خطای وزن دار هم تعیین شده است. این مقاله به طور عملی آزمایش شده و نتایج آن آورده شده است.
https://radar.ihu.ac.ir/article_202681_c21a52f70166469e5d8d5c20ad690a2e.pdf
2016-01-21
11
23
مکانیابی غیرفعال
رادارهای نظارتی ثانویه
تفاضل زمانی
اطلاعات زاویه
تخمین حداکثر احتمال
تخمین حداقل میانگین مربعات وزن دار
مرتضی
عبیدی
m.r.t255abidi@gmail.com
1
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
LEAD_AUTHOR
یاسر
نوروزی
y.norouzi@aut.ac.ir
2
امیرکبیر
AUTHOR
امید
سلیمی
3
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
AUTHOR
ORIGINAL_ARTICLE
طراحی الگوی تابش با تمرکز بر اهداف مشخص در رادار آرایهفازی MIMO
رادارهای MIMO از شکلموجهای متعامد در ارسال بهره میگیرند و موجب ارسال توان یکسان در کلیهی زوایا میشوند. بنابراین امکان شکلدهی پرتو و دستیابی به بهرهی پردازش همدوس از بین میرود. از این رو تلاشهایی صورت گرفته است تا با تغییر همبستگی سیگنالهای ارسالی، این نقص برطرف شود. در رادار آرایه فازی MIMO، کل آرایه به چندین زیرآرایه تقسیم می شود و با طراحی ضرایب وزنی مربوط به هر زیرآرایه، امکان دستیابی به الگوی تابش مطلوب فراهم میشود. این مقاله با ارائهی روشی برای انتخاب ضرایب وزنی مبتنی بر شکلدهی پرتو معمولی، توان ارسالی از این رادار را پیرامون اهداف مطلوب ماکزیمم میکند. در این روش بر خلاف روش مورد استفاده در رادار MIMO، توان ارسالی از آنتنها و نحوهی توزیع توان بین اهداف قابل کنترل است و الگوی مطلوب با محاسبات سادهتر و تعداد شکلموج متعامد کمتر بدست میآید .روش پیشنهادی برای آرایهی صفحهای نیز تعمیم داده میشود.
https://radar.ihu.ac.ir/article_202682_f4160ba9c6a4e5802e23fa6f1660dead.pdf
2016-01-21
25
32
رادار آرایهفازی MIMO
الگوی تابش
شکلدهی پرتو معمولی
سیده ارمغان
مقدسی
a_moghaddasi_2003@yahoo.com
1
مالک اشتر
AUTHOR
حسین
خالقی
bizaki@ee.iust.ac.ir
2
مالک اشتر
LEAD_AUTHOR
محسن
فلاح
mohsen_fallah@mut.ac.ir
3
مالک اشتر
AUTHOR
ORIGINAL_ARTICLE
تفکیک سریع پالس های در هم آمیخته راداری با تحلیل حوزه فرکانس
جداسازی پالس های راداری یکی از وظایف مهم در سامانه های پشتیبانی الکترونیک می باشد .در این حوزه، سرعت عملکرد در جداسازی و همچنین قابلیت کشف انواع PRI های موجود در محیط از اهمیت زیادی برخوردار است. در این نوشتار، روش جدیدی مبتنی بر FFT جهت جداسازی پالس های راداری ارائه شده است. مزیت اصلی این روش نسبت به روش های پیشین، بار محاسباتی کمتر و برخورداری از احتمال آشکارسازی غلط ناچیز نسبت به روش مشابه (تخمین طیف) می باشد. با توجه به مقایسه های انجام شده جهت ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی، قدرت و کیفیت این روش در مواجهه با انواع رادارها با PRIهای متنوع مشخص گردیده است.
https://radar.ihu.ac.ir/article_202683_f7d3e5fc1be0ecda3328874153f79782.pdf
2016-01-21
33
42
جداسازی پالس های راداری
شنود رادار
مجدالدین
اسفندیاری
majdoddin.esfandiari@gmail.com
1
شیراز
LEAD_AUTHOR
مهرزاد
بیغش
biguesh@gmail.com
2
دانشگاه شیراز
AUTHOR
عباس
شیخی
sheikhi@shirazu.ac.ir
3
دانشگاه شیراز
AUTHOR
ORIGINAL_ARTICLE
روشی جدید برای تصویربرداری چند ایستایی فراپهنباند مایکروویو مبتنی بر رادار از سرطان سینه
در تصویربرداری چندایستایی فرا پهن باند مایکرویو و از سرطان سینه، زمان طولانی تصویربرداری، مسئله مهمی است. در این مقاله، روشی جدید برای تصویربرداری و دست یابی به داده در تصویربرداری چندایستایی فراپهن باند راداری از سرطان سینه با استفاده از دریافت فشرده ارائه شده است که به طور قابل توجّهی، حجم داده ها و زمان تصویربرداری را کاهش می دهد. در این روش، به جای اندازه گیری سیگنال های بازگشتی از رادار به صورت مرسوم، تنها تعداد محدودی از سیگنال ها، با انتخاب تصادفی فرستنده و گیرنده برای دست یابی به تصاویر مطمئن، حتّی در سطوح بالای نویز، کافی هستند. با استفاده از شبیه سازی های انجام شده، نشان می دهیم که تنها با استفاده از تعداد اندکی از سیگنالهای دریافتی و تعداد کمتری از نمونه های سیگنال در حوزه زمان، می توان نسبت به روش شکلدهی پرتو تأخیر و جمع به تصاویر تُنُک تری رسید.
https://radar.ihu.ac.ir/article_202684_88b83d81bd614d5432284969ae106bdd.pdf
2016-01-21
43
51
دریافت فشرده
تصویربرداری مایکروویو
سرطان سینه
رادار چندایستایی فراپهن باند
بهینه سازی محدّب
نرگس
زرنقی نقش
nzarnaghi@aut.ac.ir
1
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
LEAD_AUTHOR
ایاز
قربانی
ghorbani@aut.ac.ir
2
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
AUTHOR
حمیدرضا
امین داور
hamidami@aut.ac.ir
3
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
AUTHOR
ORIGINAL_ARTICLE
آشکارسازی هدف متحرک در رادار مایمو با آنتن گسترده بر اساس آزمون رائو در کلاتر α-stable
در این مقاله آشکارساز هدف متحرک در رادار مایمو با آنتن گسترده در حضور کلاتر α-stable پیشنهاد شده است. به دلیل پیچیدگی محاسبه تخمین پارامترهای نامعلوم در حالت وجود هدف، از آزمون رائو برای استخراج آشکارساز استفاده میشود. مدل α-stable یک مدل عام بوده که میتوان با انتخاب مناسب پارامترهای آن به محیطهای مختلفی اعمال کرد. مشکل این مدل این است که فرم بستهای برای تابع چگالی احتمال آن وجود ندارد. خوشبختانه مدلهای تقریبی وجود دارد که این توزیع را به صورت فرم بسته بیان میکند. در این مقاله به دلیل انطباق خوب مدل ترکیبی گوسی_کوشی با دادههای تجربی، از این مدل برای بیان کلاتر α-stable استفاده می شود. در نهایت براساس نمودار احتمال آشکارسازی بر حسب نسبت سیگنال به کلاتر، عملکرد آشکارساز پیشنهادی با آشکارساز بهینه گوسی مقایسه میگردد. نتایج حاصل از شبیهسازی نشان میدهد که عملکرد آشکارساز پیشنهادی، به مراتب بهتر از آشکارساز بهینه گوسی است.
https://radar.ihu.ac.ir/article_202685_d5dc413d8bbba0a4c8e3d5a87e9aec51.pdf
2016-01-21
53
63
آشکارساز رادار مایمو
کلاتر غیر گوسی
آزمون رائو
محمد
صادقی
sadeqi@elec.iust.ac.ir
1
علم و صنعت ایران
LEAD_AUTHOR
وحید
طباطباوکیلی
vakily@iust.ac.ir
2
علم و صنعت ایران
AUTHOR